Commandes du hub TI-Innovator™, version 1.5

Créez ou modifiez un programme à l’aide des menus hub. Ils vous permettent de gagner du temps lors de la création des commandes et vous sont utiles pour assurer une orthographe et une syntaxe correctes des commandes.

Exemples de code

Si « Exemple de code » s’affiche dans une table de commandes, cet « Exemple de code » peut être copié et collé tel quel pour être envoyé à votre calculatrice graphique afin d’être utilisé dans vos calculs.

Par exemple :

Exemple
de code :

Send ("RV FORWARD 5")

Send ("RV FORWARD SPEED 0.2 M/S TIME 10")

 

Remarque : Pour créer un programme à partir du menu Hub, vous devez connaître :

• Le nom unique du composant que vous adressez, par exemple, "SOUND" du haut-parleur intégré.
• Les paramètres de la commande qui s’appliquent au composant, par exemple, durée et fréquence du son. Certains paramètres sont proposés en option et vous pourriez avoir besoin de connaître la plage de valeurs d’un paramètre.

Pour obtenir de plus amples informations sur l’utilisation du menu Hub, reportez-vous aux rubriques suivantes :

• TI-84 Plus CE - Exemple d’utilisation du menu Hub :
• Technologie TI-Nspire™ CX - Exemple d’utilisation du menu Hub :

Comprendre la syntaxe

• Les mots en majuscules sont des mots-clés
• Les mots en minuscules sont des caractères de remplacement pour des nombres
• Les commandes entre crochets sont des paramètres facultatifs

Par exemple dans : SET LIGHT ON [[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds], "fréquence" est saisi en tant que "1" "secondes" en tant que "10".

Send(“SET LIGHT 1 BLINK 2 TIME 10”)

REMARQUE : Les commandes indiquées ci-après appartiennent au menu Hub de la CE Calculatrices. Si vous utilisez la technologie TI-Nspire™ CX, les parenthèses sont omises. En outre, vous remarquerez, en ce qui concerne la technologie TI-Nspire™ CX, d’autres légères différences dans les commandes, par exemple, “Endfor” au lieu de “End”. Des captures d’écran sont fournies à titre de référence. REMARQUE : Les menus actuels peuvent varier légèrement des images fournies.

Téléchargez une copie des commandes du hub au format PDF ici.

Dernière entrée du menu

Veuillez faire attention aux dernières entrées de menu. Elles vous permettent de saisir le nom de l’objet au lieu de le sélectionner depuis le menu. Elles peuvent également être utilisées pour les capteurs et les périphériques qui ne sont pas explicitement inclus dans les menus. Pour les utiliser, sélectionnez l’option de menu pour coller le début de la commande. Vous saisissez ensuite le nom du capteur ou du périphérique que vous utilisez.

Dernière entrée du menu

Calculatrices CE

TI‑Nspire™ CX

– Send("SET

– Send("READ

 
– Send("CONNECT

 

 

 
– Send("DISCONNECT

 

 

 

 

Menus hub

– Send("SET...
– Send("READ...
– Settings
– Wait
– Get(
– eval(
– Rover (RV)...
– Send("CONNECT-Output...
– Send("CONNECT-Input...
– Ports...
– Send("RANGE...
– Send("AVERAGE...
– Send("DISCONNECT-Output...
– Send("DISCONNECT-Input...
– Manage...
– Collect...

CE Calculatrices

TI‑Nspire™ CX

 

Send("SET...

• SET
– LUMIÈRE
– COULEUR
– SOUND
– LED
– RGB
– SPEAKER
– POWER
– SERVO.CONTINOUS
– ANALOG.OUT
– VIB.MOTOR
– COLOR.RED
– COLOR.GREEN
– COLOR.BLUE
– AVERTISSEUR SONORE
– RELAIS
– SERVO
– SQUAREWARE
– DIGITAL.OUT
– AVERAGING
– BBPORT
– Send("SET

 

CE Calculatrices

TI‑Nspire™ CX

 

 

Commandes Set supplémentaires

 

 

Send("READ...

• READ
– BRIGHTNESS
– DHT
– CAPTEUR DE DISTANCE
– LIGHTLEVEL
– TEMPÉRATURE
– HUMIDITÉ
– MAGNETIC
– VERNIER
– ANALOG.IN
– DIGITAL.IN
– SWITCH
– BUTTON
– MOTION
– POTENTIOMÈTRE
– THERMISTOR
– AVERAGING
– RGB
– INTENSITÉ SONORE
– BBPORT
– TIMER
– Send("READ

CE Calculatrices

TI‑Nspire™ CX

Commandes READ supplémentaires

 

 

 

Réglages...

• Settings
– ON
– OFF
– TO
– TIME
– BLINK
– TEMPERATURE
– HUMIDITY
– CW
– CCW
– NAMED
– PULLDOWN
– INPUT
– PH
– FORCE10
– FORCE50
– PRESSURE
– PRESSURE2

CE Calculatrices

Voir : Programmation CE TI-Basic

TI‑Nspire™ CX

Voir : Programmation TI-Nspire™ CX

Wait

• Wait

CE Calculatrices

Voir : Programmation CE TI-Basic

TI‑Nspire™ CX

Voir : Programmation TI-Nspire™ CX

Get(

• Get(

CE Calculatrices

Voir : Programmation CE TI-Basic

TI‑Nspire™ CX

Voir : Programmation TI-Nspire™ CX

eval(

• eval(

CE Calculatrices

Voir : Programmation CE TI-Basic

TI‑Nspire™ CX

Voir : Programmation TI-Nspire™ CX

Rover (RV)...

– Drive RV…
– Read RV Sensors…
– RV Settings…
– Read RV Path…
– RV Color…
– RV Setup…
– RV Control…
– Send "CONNECT RV"
– Send "DISCONNECT RV"

CE Calculatrices

TI‑Nspire™ CX

Send("CONNECT-Output...

• CONNECT-Sortie
– LED
– RGB
– SPEAKER
– POWER
– SERVO.CONTINUOUS
– DCMOTOR
– ANALOG.OUT
– VIB.MOTOR
– AVERTISSEUR SONORE
– RELAIS
– SERVO
– SQUAREWAVE
– DIGITAL.OUT
– BBPORT
– Send("CONNECT

 

– LUMIÈRE
– COULEUR
– SOUND

CE Calculatrices

TI‑Nspire™ CX

Send("CONNECT-Input...

• CONNECT-Input
– DHT
– CAPTEUR DE DISTANCE
– LIGHTLEVEL
– TEMPÉRATURE
– MOISTURE
– MAGNETIC
– VERNIER
– ANALOG.IN
– DIGITAL.IN
– SWITCH
– BUTTON
– MOTION
– POTENTIOMÈTRE
– THERMISTOR
– RGB
– INTENSITÉ SONORE
– BBPORT
– Send("CONNECT

 

– BRIGHTNESS

CE Calculatrices

TI‑Nspire™ CX

Ports...

• Ports
– OUT 1
– OUT 2
– OUT 3
– IN 1
– IN 2
– IN: 3
– I2C
– BB 1
– BB 2
– BB 3
– BB 4
– BB 5
– BB 6
– BB 7
– BB 8
– BB 9
– BB 10
– BBPORT

CE Calculatrices

Voir : Programmation CE TI-Basic

TI‑Nspire™ CX

Voir : Programmation TI-Nspire™ CX

Send("RANGE...

• RANGE
– BRIGHTNESS
– INTENSITÉ SONORE
– LIGHTLEVEL
– TEMPÉRATURE
– POTENTIOMÈTRE
– HUMIDITÉ
– THERMISTOR
– ANALOG.IN

CE Calculatrices

TI‑Nspire™ CX

Send("AVERAGE...

• AVERAGE
– BRIGHTNESS
– INTENSITÉ SONORE
– LIGHTLEVEL
– TEMPÉRATURE
– POTENTIOMÈTRE
– HUMIDITÉ
– THERMISTOR
– ANALOG.IN

CE Calculatrices

TI‑Nspire™ CX

Commandes AVERAGE supplémentaires

 

 

Send("DISCONNECT-Output...

• DISCONNECT-Output...
– LED
– RGB
– SPEAKER
– POWER
– SERVO.CONTINUOUS
– DCMOTOR
– ANALOG.OUT
– VIB.MOTOR
– AVERTISSEUR SONORE
– RELAIS
– SERVO
– SQUAREWAVE
– DIGITAL.OUT
– BBPORT
– Send("DISCONNECT

 

– LIGHT
– COULEUR
– SOUND

CE Calculatrices

TI‑Nspire™ CX

Send("DISCONNECT-Input...

• DISCONNECT-Input...
– DHT
– CAPTEUR DE DISTANCE
– LIGHTLEVEL
– TEMPÉRATURE
– HUMIDITÉ
– MAGNETIC
– VERNIER
– ANALOG.IN
– DIGITAL.IN
– SWITCH
– BUTTON
– MOTION
– POTENTIOMÈTRE
– THERMISTOR
– RGB
– INTENSITÉ SONORE
– BBPORT
– Send("DISCONNECT

 

– BRIGHTNESS

CE Calculatrices

TI‑Nspire™ CX

MANAGE

• GESTION
– BEGIN
– ISTI
– WHO
– WHAT
– HELP
– VERSION
– ABOUT

CE Calculatrices

TI‑Nspire™ CX

COLLECT

• COLLECT
– COLLECT
– READ COLLECT

CE Calculators

 

TI‑Nspire™ CX

 

Commandes supplémentaires non disponibles dans le menu Hub

• Commandes Set supplémentaires
– FORMAT ERROR STRING/NUMBER
– FORMAT ERROR NOTE/QUIET
– FLOW [TO] ON/OFF
– OUT1/2/3 [TO]
• Commandes READ supplémentaires
– ANALOG.OUT
– AVERTISSEUR SONORE
– COULEUR
– RED
– GREEN
– BLUE
– DCMOTOR i
– DIGITAL.OUT i
– FORMAT
– FLOW
– IN1/IN2/IN3
– LAST ERROR
– LED i
– LUMIÈRE
– OUT1/2/3
– PWR
– RELAY i
– RESOLUTION
– RGB i
– RED i
– GREEN i
– BLUE i
– SERVO i
– SERVO i CALIBRATION
– SOUND
– SPEAKER i
– SQUAREWAVE i

• Commandes AVERAGE supplémentaires
– PERIOD
• Commandes CALIBRATE supplémentaires
– CALIBRATE
– SERVO i minimum maximum
– TEMPERATURE i c1 c2 c3 r
– THERMISTOR i c1 c2 c3 r