Comandos do TI-Innovator™ Hub versão 1.5

Utilize os menus do Hub para criar ou editar um programa. Ele pode economizar tempo durante a construção de comandos e ajudá-lo com a ortografia e sintaxe corretas do comando.

Amostras de código

Quando vir “Amostra de Código” na tabela de comandos, esta “Amostra de Código” deve ser copiada e colada, tal como está, para ser enviada para a sua calculadora gráfica para uso nos seus cálculos.

Exemplo:

Amostra de
Código:

Send ("RV FORWARD 5")

Send ("RV FORWARD SPEED 0.2 M/S TIME 10")

 

Nota: Para construir um comando a partir do menu do Hub, precisa de saber:

O nome exclusivo do componente que está endereçando, como "SOUND" para a coluna incorporada.
Os parâmetros de comando que aplicam-se ao componente, como frequência e duração do som. Alguns parâmetros são opcionais, e pode querer saber o intervalo de valor de um parâmetro.

Para mais informações sobre a utilização do menu do Hub, consulte o seguinte:

TI-84 Plus CE - Exemplo de Utilização do menu do Hub:
Tecnologia TI-Nspire™ CX - Exemplo de Utilização do menu do Hub:

Compreender a sintaxe

As palavras em maiúsculas são palavras chave.
As palavras em minúsculas são marcadores para números
Os comandos dentro de parênteses retos são parâmetros opcionais

Por exemplo, em: SET LIGHT ON [[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds], "frequency" é introduzida como "1" e "seconds" são introduzidos como "10".

Send(“SET LIGHT 1 BLINK 2 TIME 10”)


NOTA: Os comandos enumerados abaixo dizem respeito ao menu do Hub da CE Calculadoras. Se estiver a utilizar tecnologia da TI-Nspire™ CX, os parênteses são omitidos. Além disso, irá reparar em algumas outras diferenças menores nos comandos, tais como “Endfor” em vez de “End” com a tecnologia da TI-Nspire™ CX. As capturas de ecrã são fornecidas como referência. Nota: Os menus reais podem variar ligeiramente das imagens fornecidas.

Transfira uma cópia em PDF dos Comandos do Hub aqui.


Última entrada do menu

Tenha em consideração as últimas entradas do menu. Estes permitem digitar o nome do objeto ao invés de selecioná-lo a partir do menu. Estes também podem ser usados para sensores e periféricos que não estão explicitamente incluídos nos menus. Para usá-los, selecione o item do menu a colar no início do comando. Depois, digite o nome do sensor ou dispositivo que está a usar.

Última entrada do menu

Calculadoras CE

TI‑Nspire™ CX

Enviar("SET

Enviar("READ...

 

Enviar("CONNECT

 

 

 

Enviar("DISCONNECT

 

 

 

 


Menus do HUB

Send("SET...
Send("READ...
Settings
Wait
Get(
eval(
Rover (RV) ...
Send("CONNECT-Output...
Send("CONNECT-Input...
Ports...
Send("RANGE...
Send("AVERAGE...
Send("DISCONNECT-Output...
Send("DISCONNECT-Input...
Manage...
Collect...

CE Calculadoras

TI‑Nspire™ CX


 

Send("SET...

SET
LIGHT
COLOR
SOUND
LED
RGB
SPEAKER
POWER
SERVO.CONTINOUS
ANALOG.OUT
VIB.MOTOR
COLOR.RED
COLOR.GREEN
COLOR.BLUE
BUZZER
RELAY
SERVO
SQUAREWAVE
DIGITAL.OUT
AVERAGING
BBPORT
Send("SET

CE Calculadoras

TI‑Nspire™ CX

Comandos adicionais de SET

 

 


Send("READ...

READ
BRIGHTNESS
DHT
RANGER
LIGHTLEVEL
TEMPERATURE
MOISTURE
MAGNETIC
VERNIER
ANALOG.IN
DIGITAL.IN
SWITCH
BUTTON
MOTION
POTENTIOMETER
THERMISTOR
AVERAGING
RGB
LOUDNESS
BBPORT
TIMER
Send("READ

CE Calculadoras

TI‑Nspire™ CX

Comandos adicionais de READ

 

 


 

Settings...

Settings
ON
OFF
TO
TIME
BLINK
TEMPERATURE
HUMIDITY
CW
CCW
NAMED
PULLDOWN
INPUT
PH
FORCE10
FORCE50
PRESSURE
PRESSURE2

CE Calculadoras

Consultar: CE TI-Basic Programming

TI‑Nspire™ CX

Consultar: Programação da TI-Nspire™ CX


Wait

Wait

CE Calculadoras

Consultar: CE TI-Basic Programming

TI‑Nspire™ CX

Consultar: Programação da TI-Nspire™ CX


Get(

Get(

CE Calculadoras

Consultar: CE TI-Basic Programming

TI‑Nspire™ CX

Consultar: Programação da TI-Nspire™ CX


eval(

eval(

CE Calculadoras

Consultar: CE TI-Basic Programming

TI‑Nspire™ CX

Consultar: Programação da TI-Nspire™ CX


Rover (RV)...

Drive RV…
Read RV Sensors…
RV Settings…
Read RV Path…
RV Color…
RV Setup…
RV Control…
Send "CONNECT RV"
Send "DISCONNECT RV"

CE Calculadoras

TI‑Nspire™ CX


Send("CONNECT-Output...

CONNECT-Output
LED
RGB
SPEAKER
POWER
SERVO.CONTINUOUS
DCMOTOR
ANALOG.OUT
VIB.MOTOR
BUZZER
RELAY
SERVO
SQUAREWAVE
DIGITAL.OUT
BBPORT
Send("CONNECT

 

LIGHT
COLOR
SOUND

CE Calculadoras

TI‑Nspire™ CX


Send("CONNECT-Input...

CONNECT-Input
DHT
RANGER
LIGHTLEVEL
TEMPERATURE
MOISTURE
MAGNETIC
VERNIER
ANALOG.IN
DIGITAL.IN
SWITCH
BUTTON
MOTION
POTENTIOMETER
THERMISTOR
RGB
LOUDNESS
BBPORT
Send("CONNECT

 

BRIGHTNESS

CE Calculadoras

TI‑Nspire™ CX


Ports...

Ports
OUT 1
OUT 2
OUT 3
IN 1
IN 2
IN: 3
I2C
BB 1
BB 2
BB 3
BB 4
BB 5
BB 6
BB 7
BB 8
BB 9
BB 10
BBPORT

CE Calculadoras

Consultar: Programação CE TI-Basic

TI‑Nspire™ CX

Consultar: Programação da TI-Nspire™ CX


Send("RANGE...

RANGE
BRIGHTNESS
LOUDNESS
LIGHTLEVEL
TEMPERATURE
POTENTIOMETER
MOISTURE
THERMISTOR
ANALOG.IN

CE Calculadoras

TI‑Nspire™ CX


Send("AVERAGE...

AVERAGE
BRIGHTNESS
LOUDNESS
LIGHTLEVEL
TEMPERATURE
POTENTIOMETER
MOISTURE
THERMISTOR
ANALOG.IN

CE Calculadoras

TI‑Nspire™ CX

Comandos adicionais de AVERAGE

 

 


Send("DISCONNECT-Output...

DISCONNECT-Output...
LED
RGB
SPEAKER
POWER
SERVO.CONTINUOUS
DCMOTOR
ANALOG.OUT
VIB.MOTOR
BUZZER
RELAY
SERVO
SQUAREWAVE
DIGITAL.OUT
BBPORT
Send("DISCONNECT

 

LIGHT
COLOR
SOUND

CE Calculadoras

TI‑Nspire™ CX


Send("DISCONNECT-Input...

DISCONNECT-Input...
DHT
RANGER
LIGHTLEVEL
TEMPERATURE
MOISTURE
MAGNETIC
VERNIER
ANALOG.IN
DIGITAL.IN
SWITCH
BUTTON
MOTION
POTENTIOMETER
THERMISTOR
RGB
LOUDNESS
BBPORT
Send("DISCONNECT

 

BRIGHTNESS

CE Calculadoras

TI‑Nspire™ CX


MANAGE

MANAGE
BEGIN
ISTI
WHO
WHAT
HELP
VERSION
ABOUT

CE Calculadoras

TI‑Nspire™ CX


COLLECT

COLLECT
COLLECT
READ COLLECT

CE Calculators

 

TI‑Nspire™ CX

 


Comandos suportados adicionais não encontrados no Menu do Hub


Comandos adicionais de SET
FORMAT ERROR STRING/NUMBER
FORMAT ERROR NOTE/QUIET
FLOW [TO] ON/OFF
OUT1/2/3 [TO]

Comandos adicionais de READ
ANALOG.OUT
BUZZER
COLOR
RED
GREEN
BLUE
DCMOTOR i
DIGITAL.OUT i
FORMAT
FLOW
IN1/IN2/IN3
LAST ERROR
LED i
LIGHT
OUT1/2/3
PWR
RELAY i
RESOLUTION
RGB i
RED i
GREEN i
BLUE i
SERVO i
SERVO i CALIBRATION
SOUND
SPEAKER i
SQUAREWAVE i


Comandos adicionais de AVERAGE
PERIOD

Comandos adicionais de CALIBRATE
CALIBRATE
SERVO i mínimo máximo
TEMPERATURE i c1 c2 c3 r
THERMISTOR i c1 c2 c3 r