READ COLLECT
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Comando: |
READ COLLECT |
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Comando |
READ COLLECT |
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Default (Predefinição) |
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Intervalo: |
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Descreve: |
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Resultado: |
Devolve: 0 - nenhuma recolha ativa em curso 1 - recolha ativa em curso |
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Tipo ou |
Este comando pode ser utilizado com a maioria dos sensores. Não pode ser usado com diversos sensores I2C ou os sensores RV.COLORINPUT e RV.GYRO integrados no TI-Innovator™ Rover. Este comando funcionará com o sensor RV.RANGER. |
Nota:
| 1. | O comando COLLECT não pode ser utilizado para alguns sensores de RV como RV.GYRO ou RV.COLORINPUT. Funcionará com RV.RANGER |
Pode ser usado com sensores ligados ao Hub enquanto o Hub estiver no TI-Innovator™ Rover.
| 2. | A recolha de dados é iniciada assim que o comando é processado. |
| 3. | Se for emitido um comando READ LIST durante uma recolha ativa, é indicado um erro. |
| 4. | Outros comandos SET e READ podem ser processados enquanto um COLLECT está em curso, desde que o comando READ não utilize um sensor que faça parte do comando COLLECT. |
| 5. | O comando AVERAGING afetará os dados recolhidos com um comando COLLECT apenas se for emitido antes dos comandos CONNECT. Consulte a documentação para o comando AVERAGING. |
