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Comando: |
SERVO i
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Sintaxe de comando: |
READ SERVO i |
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Intervalo: |
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Descreve: |
Devolve a posição atual de um servomotor de rastreio no intervalo de -90 a 90, OU a velocidade atual de rotação de um servomotor contínuo. Além disso, pode ser lida a definição de “calibração” atual para o servo constituída por uma lista de 2 elementos que representa as larguras superior e inferior do impulso de microssegundo que corresponde aos intervalos de rastreio/rotação. READ SERVO i – obtém a posição de rastreio ou velocidade/direção de rotação atual. READ SERVO i CALIBRATION – obtém o intervalo de microssegundo para rastreio ou rotação. |
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Resultado: |
Devolve a posição do servomotor em graus, de -90 a +90. |
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Tipo ou |
Controlo |
SERVO i CALIBRATION
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Comando: |
SERVO i CALIBRATION Utilizador avançado
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Sintaxe de comando: |
READ SERVO i CALIBRATION |
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Intervalo: |
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Descreve: |
Devolve a posição atual de um servomotor de rastreio no intervalo de -90 a 90, OU a velocidade atual de rotação de um servomotor contínuo. Além disso, pode ser lida a definição de “calibração” atual para o servo constituída por uma lista de 2 elementos que representa as larguras superior e inferior do impulso de microssegundo que corresponde aos intervalos de rastreio/rotação. READ SERVO i CALIBRATION – obtém o intervalo de microssegundo para rastreio ou rotação. |
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Resultado: |
Devolve a posição do servomotor em graus, de -90 a +90. |
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Tipo ou |
Controlo |
