O comando BEGIN desliga todos os sensores e controlos conectados, reinicializa toda a memória de sensores/controlos dentro do esboço e repõe o valor predefinido de média dos sensores, formatação de erros e predefinições de controlo de fluxo. Além disso, todos os fixos de porta INn e os pins do conector de placa de ensaio (BBn) são definidos para o modo de pino INPUT. Todos os pinos de porta OUTn são definidos para o estado INPUT e é permitido que flutuem, incluindo OUT3 que será lido como elevado devido a uma resistência pullup a partir da alimentação de 5 V neste pin.
Quando todo o processo estiver concluído, é enviada uma resposta de READY para o sistema anfitrião. Esta resposta tem de ser aguardada pelo anfitrião antes de poderem ser realizadas outras operações. Comandos adicionais podem estar na fila de comandos para serem executados, mas não será feita qualquer ação nos mesmos até que este comando esteja concluído.
BEGIN
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Comando: |
BEGIN |
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Sintaxe de comando: |
ENVIAR("BEGIN" |
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Descreve: |
Desassocia os sensores das portas ou pinos e repõe todas as definições de volta à predefinições. Desconecta todos os objetos de sensores conectados e repõe o sistema no estado como se premisse o botão RESET. |
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Resultado: |
Responde com um "READY" quando concluído. |
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Tipo ou |
Não aplicável |
Nota: O [ : ] é utilizado para sequenciar linhas de comandos numa única linha de comando. O menu Manage… cola um conjunto conveniente de comandos para depois apresentar as informações em Str0 no ecrã inicial.