CALIBRATE é utilizado para definir diversos valores de sensores e controlos que, de outra forma, não se encaixam num meio de definir de outra forma. Para termístores e sensores de temperatura que utilizam uma porta de entrada analógica, pode ser utilizado para ajusta os coeficientes da equação Steinhart-Hart utilizada para mapear as leituras do termístor para valores de temperatura. Para servomotores, é utilizado para ajustar o impulso de PWM dentro do intervalo para um servomotor, em que a posição zero é definida a 1500 microssegundos. Também é utilizada para definir a frequência de calibração para o módulo gerador de sinal DDS (a predefinição é 24 MHz).
Para sensores que suportam calibração, o(s) valor(es) podem ser obtidos por READ sensor [i] CALIBRATION.
Comandos para CALIBRATE
