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Comando: |
SERVO i [TO] opístion
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Sintaxe de comando: |
SET SERVO i [TO] opístion. |
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Intervalo: |
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Descreve: |
Interface de controlo do servomotor. Os servomotores podem ser contínuos ou de rastreio. Posição = valor de -90 a 90, com intervalo de -90 a 90) -utilizado com servomotores de rastreio (SWEEP SERVOS ) |
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Resultado: |
Servomotores de rastreio: a posição é um valor entre -90 e 90. O valor 0 é o mesmo que especificar ZERO. |
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Tipo ou |
Controlo |
SERVO i [TO] STOP
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Comando: |
SERVO i [TO] STOP
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Sintaxe de comando: |
SET SERVO i STOP
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Intervalo: |
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Descreve: |
Interface de controlo do servomotor. Os servomotores podem ser contínuos ou de rastreio. Nota: Os servomotores de rastreio param automaticamente no final do rastreio. SET SERVO i STOP – para o movimento do servomotor |
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Resultado: |
Interrompe qualquer operação de servomotor contínuo em curso.
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Tipo ou |
Controlo |
SERVO i [TO] ZERO
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Comando: |
SERVO i [TO] ZERO
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Sintaxe de comando: |
SET SERVO i ZERO/opístion |
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Intervalo: |
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Descreve: |
Define o servomotor para a posição zero em servomotores de rastreio ou ausência de movimento em servomotores contínuos. |
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Resultado: |
Servomotores de rastreio: a posição é um valor entre -90 e 90. O valor 0 é o mesmo que especificar ZERO. |
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Tipo ou |
Controlo |
SERVO i [TO] [CW/CCW] speed [[TIME] seconds]
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Comando: |
SERVO i [TO] [CW/CCW] speed [[TIME] seconds]
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Sintaxe de comando: |
SET SERVO i CW/CCW speed [[TIME] seconds] |
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Intervalo: |
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Descreve: |
Velocidade de -100 a 100, sentido dos ponteiros do relógio/contrário ao dos ponteiros do relógio (CW/CCW) opcional, se a velocidade <0, CCW, ou CW, a não ser que a palavra chave CW/CCW seja especificada, tempo (TIME) opcional, em segundos, predefinido=1 segundo (para operação do servomotor contínua) (CW/CCW exigido se o tempo (TIME/seconds) NÃO for especificado.) |
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Resultado: |
Servomotor contínuo em que a direção de rotação é especificada, juntamente com a velocidade, de 0 (sem movimento) a 100 (o mais rápido). Parâmetro de tempo opcional utilizado para especificar durante quanto tempo deve o servomotor rodar em segundos. |
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Tipo ou |
Controlo |
