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Comando: |
RANGER i
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Sintaxe de comando: |
READ RANGER i |
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Intervalo: |
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Descreve: |
Devolve a medição de distância atual a partir do dispositivo de deteção ultrassónico; distância em metros. Se não for feita qualquer medição devido ao facto de a distância ser excessiva, será devolvido um valor de 0. As medições válidas são em +metros. |
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Resultado: |
Lê a distância em metros a partir do sensor de distância. |
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Tipo ou |
Sensor |
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Comando: |
READ RANGER i TIME |
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Comando |
READ RANGER i TIME |
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Intervalo: |
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Descreve: |
Funcionalidade adicional para RANGER - devolver o tempo de voo em vez de a distância. O valor está em segundos. É o arredondamento do tempo de viagem para o sinal. |
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Resultado: |
Recupera as leituras de dados de tempo de voo para o RANGER especificado. |
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Tipo ou |
Sensor |
