| • | Experiencia del Rover actualizada |
| - | Actualización para el manejo del interruptor de APAGADO del Rover |
| - | Tonos de error adicionales |
| - | RV.DONE como un alias de RV.WAYPOINT.CMDNUM |
| - | RV.ETA: calcula el tiempo estimado para completar cada comando de Rover |
| • | Experiencia para codificar mejorada |
| - | Los comandos de Sketch son sensibles a las mayúsculas y minúsculas |
| - | La última entrada del menú |
| - | Compatibilidad con valores hexadecimales en comandos de Sketch |
| - | Cómo utilizar alias de nombres para los sensores |
| - | Compatibilidad con nuevos sensores: MAGNETIC, POWER y TIMER |
| • | Varias clavijas SET y/o READ en el puerto BB |
| • | Nuevos comandos a utilizar con el arreglo TI-RGB |
| • | Compatibilidad con tres sensores analógicos Vernier adicionales |
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