Sketch usa un tono de error para indicar cualquier error, incluyendo los que más varían como error de sintaxis en el comando y no está ENCENDIDO el TI-Innovator™ Rover.
Escuchará ahora distintos tonos de error en las situaciones en las cuales la alimentación externa no está conectada. Incluye el uso de motores (que requieren alimentación externa) y también cuando se ejecuta un programa de TI-Innovator™ Rover pero el interruptor está apagado.