Todos los comandos de conducción del Rover calcularán automáticamente un tiempo estimado para terminar la conducción: un ETA en el destino.
La información estará disponible en una nueva variable llamada RV.ETA
Se inicializará a cero en “CONNECT RV”
La siguiente muestra de código devuelve el tiempo estimado para conducir a la coordenada (4,4)
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Código |
Send "RV TO XY 4 4" Send "READ RV.ETA" Get eta Disp eta |
Nota: Este valor no será exacto. Dependerá de la superficie para empezar, pero será un estimado lo suficientemente cercano para las aplicaciones esperadas.
El valor será del tiempo en segundos con una unidad mínima de 100 ms.
Si se publica un comando READ diferente, el valor de la variable se sobrescribe con la información que se solicitó.
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Código |
Send "RV TO XY 3 4" Enviar "READ BRIGHTNESS" Get eta |
Nota: eta, contendrá el valor del sensor BRIGHTNESS, no el de la variable RV.ETA.
Establezca RGB a rojo mientras avanza, a verde al dar la vuelta.
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Código |
For n, 1, 4 Send "RV FORWARD" Send "READ RV.ETA" Get eta Send "SET COLOR 255 0 0" Wait eta Send "RV LEFT" Send "READ RV.ETA" Get eta Send "SET COLOR 0 255 0" Wait eta EndFor |