Se utiliza el monitoreo habilitado en la versión 1.3 de Sketch de la cola de comandos del Rover a través de la variable de estado RV.WAYPOINT.CMDNUM.
Para mejorar la utilidad, se creó una variable de estado nueva llamada RV.DONE. Es un alias de RV.WAYPOINT.CMDNUM.
Ejemplo:
|
Código |
For n,1,16 Send "RV FORWARD 0.1" Send "RV LEFT" EndFor @ Espere a que el Rover termine de conducir Send "READ RV.DONE" Get d While d=0 Send "READ RV.DONE" Get d Wait 0.1 EndWhile Send "READ RV.PATHLIST" Get L |