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TI‑Innovator™ Módulos de E/S

Estos módulos de Entrada/Salida (que se compran por separado) incluyen los cables para conectar los módulos al TI‑Innovator™ Hub.

Módulo

Puertos

Imagen

Código muestra para la calculadora graficadora TI CE

Luz LED blanca
*

OUT 1
OUT 2
OUT 3

Enciende el módulo de luz LED blanca conectada a OUT 1:

Send("CONNECT LED 1 TO OUT 1")
Send("SET LED 1 ON")

Servomotor

**

OUT 3

Hace girar el eje del servomotor conectado a la OUT 3 90° en sentido contrario a las manecillas del reloj:

Send("CONNECT SERVO 1 TO OUT 3")
Send("SET SERVO 1 TO -90")

Código equivalente que usa una variable con eval():

angdeg:=-90
Send("CONNECT SERVO 1 TO OUT 3")
Send("SET SERVO 1 TO eval(angdeg)")

Sensor analógico de luz

IN 1
IN 2
IN 3

Lee y muestra el nivel de luz ambiental desde el sensor conectado a IN 2:

Send("CONNECT LIGHTLEVEL 1 TO IN2")
Send("READ LIGHTLEVEL 1")
Get(L):Disp(L)

Medidor de rango ultrasónico

IN 1
IN 2

Leer y mostrar la distancia medida desde el medidor de rango conectado a la IN 2:

Send("CONNECT RANGER 1 TO IN2")
Send("READ RANGER 1")
Get(R):Disp(R)

Motor de vibración

OUT 1
OUT 2
OUT 3

Encender el motor de vibración conectado a la OUT 1:

Send("CONNECT VIB.MOTOR 1 TO OUT 1")
Send("SET VIB.MOTOR 1 TO ON")

Sensor de temperatura

IN 1
IN 2
IN 3

Lee y muestra el nivel de temperatura ambiental desde el sensor conectado a IN 3:

Send("CONNECT TEMPERATURE 3 TO IN3")
Send("READ TEMPERATURE 3")
Get(T):Disp(T)

Sensor de temperatura y humedad

IN 1
IN 2
IN 3

Conectar el DHT el sensor al puerto IN 2

Send( "CONNECT DHT 1 TO IN2 ")

Leer la temperatura de la DHT sensor conectado a IN 2:

Send( "READ DHT 1 TEMPERATURE")

Get temperature

Lea la humedad desde el DHT sensor:

Send "READ DHT 1 HUMIDITY"

Get humidity

Sensor Efecto Hall

IN 1
IN 2
IN 3

Conecte el sensor de efecto Hall para IN3 puerto:

Send "CONNECT ANALOG.IN 1 TO IN 3"

Leer el valor del campo magnético que informa el sensor:

Send "READ ANALOG.IN 1"

Get m

Sensor de humedad

IN 1
IN 2
IN 3

Conecte el sensor de humedad IN 1:

Send "CONNECT MOISTURE 1 IN 1"

Configurar el rango de medición de entre 0 y 100. El rango es un índice y no tiene unidades.

Send "RANGE MOISTURE 1 0 100"

Leer el sensor:

Send "READ MOISTURE 1"

Get moisture

MOSFET

OUT 1
OUT 2

Conectar el MOSFET a OUT 1puerto:

Send "CONNECT ANALOG.OUT 1 TO OUT 1"

El control del motor/bomba conectada al 50% velocidad durante 3 segundos:

Send "SET ANALOG.OUT 1 128 TIME 3"

Bomba de agua

 

Se controla mediante un módulo de MOSFET

*La El módulo de luz LED blanca requiere de algo de ensamblaje.

**El Servomotor requiere de voltaje auxiliar y de algo de ensamble. Para detalles, consulte las Hojas de datos de los módulos de E/S (aquí).

Conexión de un Módulo de E/S

Use el cable de E/S incluido con el módulo para conectarlo a un Hub puerto de Entrada o Salida.

1. Consulte la tabla anterior para asegurarse de que conoce qué puertos de E/S son compatibles con el módulo que está conectando.
2. Conecte cualquier extremo del cable de E/S al conector blanco en el módulo.
3. Conecte el extremo libre del cable de E/S al Hub puerto que haya decidido usar.
4. Si el módulo requiere de potencia auxiliar, conecte la fuente de energía (aquí),

Programa de muestra para hacer parpadear un módulo de luz LED

El siguiente programa para la calculadora graficadora TI CE usa comandos Send y Wait para hacer parpadear un módulo de luz LED a un puerto de E/S.

Nota: Este programa opera correctamente solamente si la calculadora está conectada a la Hub y un módulo de luz LED está conectado físicamente al puerto OUT 1.

PRGM: BLINKIO
Send("CONNECT LED 1 TO OUT1")
For(N,1,10)
Send("SET LED 1 ON")
Wait 1
Send("SET LED 1 OFF")
Wait 1
End
Send("DISCONNECT LED 1")

Nota: Si está utilizando tecnología TI‑Nspire™ CX, omita los paréntesis y cambie End (fin) a EndFor (terminar para).

La Hub la cadena de comando "CONNECT LED 1 TO OUT1” le indica al Hub que un módulo LED está conectado al puerto OUT 1 en el Hub. Después de enviar este comando, el código puede considerar el LED como "LED 1". El comando CONNECT se requiere solamente para los Módulos de E/S y para los componentes de la placa de pruebas. No es necesario con los componentes integrados como la bocina incorporada.

Obtener más información

Para obtener una lista de las precauciones a tomar cuando se usan los Módulos de E/S, consulte Precauciones generales (aquí).