Usted está aquí: Módulos de E/S TI-Innovator™ > Hojas de datos de los Módulos de E/S > Motores > Hoja de datos del servomotor

Hoja de datos del servomotor

Título

Servomotor

Nombre del artículo de TI

STEMKT/AC/D

Cantidad

1

Incluido en

Paquete del módulo de E/S TI-Innovator™

Descripción

Servomotor la rotación continua, de 360 grados con sistema de engranajes y retroalimentación; utilizado en el mecanismo de impulso de robots.

Categoría

Motores

Hub Cómo conectar

Cable de 4 clavijas solo para este puerto: OUT 3

Instrucciones de ensamblaje

Montar un engranaje en la parte superior del servomotor usando uno de los tornillos que se suministran.

Precauciones

Usar una fuente de energía auxiliar. No sostenga el eje del servomotor cuando está girando. Tampoco gire el servomotor a mano.

Especificaciones

Velocidad operativa: 110 RPM (4.8 V),130 RPM (6 V); Par de torsión de bloqueo: 1.3 kg.cm/18.09 oz.in (4.8 V), 1.5 kg.cm/20.86 oz.in (6 V); Voltaje operativo: 4.8 V~6 V

 

HUB Comandos

 

Objeto del diagrama

SERVO

Sintaxis del comando

Send(“SET SERVO n TO [CW/CCW] speed [[TIME] seconds] -- velocidad de -100 a 100, CW/CCW (Clockwise/Counterclockwise) es opcional, si la velocidad <0, CCW, de lo contrario CW salvo que se haya especificado la palabra clave CW/CCW,

TIME es opcional, en segundos, predeterminado=1 segundo (para la operación continua del servo)

(CW/CCW es obligatorio si TIME/seconds NO está especificado).

Muestras de programación

Acción deseada

Muestra de programación

Configurar el programa para usar el SERVO en el puerto OUT 3

Send("CONNECT SERVO 1 TO OUT 3")

Configurar el SERVO para que gire en el sentido contrario a las manecillas del reloj (Counterclockwise, CCW) a toda velocidad (100%) durante 2 segundos

Send("SET SERVO 1 CCW 100 2")

Configurar el SERVO para que gire en el sentido de las manecillas del reloj (Clockwise, CW) a media velocidad (50%) durante 1 segundo (si no se especificó, usar el tiempo predeterminado)

Send("SET SERVO 1 CW 50")

Desactivar el SERVO

Send("SET SERVO 1 ZERO")

or

Send("SET SERVO 1 STOP")