CE Räknare
TI-Nspire™ CX
För att stödja analysen av Rover under och efter en körning avläser sketch automatiskt följande information för varje körkommando:
| • | X-koordinat på virtuellt rutnät |
| • | Y-koordinat på virtuellt rutnät |
| • | Under vilken tid i sekunder som det aktiva kommandot har körts. |
| • | Avstånd i koordinatenheter för vägsegmentet. |
| • | Riktning i grader (mätt i absolutvärde i moturs riktning med X-axeln som 0 grader). |
| • | Antalet hjulvarv under exekvering av det aktiva kommandot |
| • | Kommandonummer registrerar antalet exekverade kommandon, med början på 0. |
Väg-värdena lagras i listor som börjar från det segment som är knutet till det tidigaste kommandot fram till det segment som är knutet till det senaste kommandot.
Medan körkommandot pågår kommer WAYPOINT upprepande gånger att uppdatera det senaste elementet i Path-listorna då Rover fortsätter mot den senaste vägpunkten.
När ett körkommando avslutas initieras en ny vägpunkt och kolumnen i körlistan utökas.
Obs: När alla körkommandon i kön har körts innebär detta att en ny vägpunkt automatiskt startas för det stoppade läget. Detta liknar den första positionen där RV står stilla och räknar tid.
Största antal vägpunkter: 80
| • | Möjlighet att avläsa X,Y-koordinater, riktning, tid och avstånd för varje körkommando som exekveras. |
| • | Lagrar väghistorik i listor för plottning och analys |
Obs: Användaren kan välja skala för koordinatsystemet. Förvald skala är 10 cm per enhet. Det finns möjlighet att välja nollpunkt för koordinatsystemet.
|
CE Räknare
|
TI-Nspire™ CX
|
