|
Kommando: |
RV.WAYPOINT.XYTHDRN |
|---|---|
|
Kommando |
RV.WAYPOINT.XYTHDRN |
|
Koda |
Send("READ RV.WAYPOINT.XYTHDRN") |
|
Exempel: |
Hämtar förflyttningsavståndet mot den aktuella vägpunkten från den senaste vägpunkten |
|
Koda |
Send("READ RV.WAYPOINT.XYTHDRN") Get(L1) (L1)(5)->D
|
|
Intervall: |
Ej tillämpligt |
|
Beskriv: |
READ RV.WAYPOINT.XYTHDRN - avläser x-koord., y-koord., tid, riktning, förflyttningsavstånd, antal hjulvarv, kommandoantal för aktuell vägpunkt. Svarar med en lista av alla dessa värden som element.
|
|
Resultat: |
Svarar med en lista av aktuell positions X;Y-koordinater, tid, riktning, avstånd, varv och kommandoantal. |
|
Typ av eller |
Sänder tillbaka data |