|
Kommando: |
RV.WAYPOINT.CMDNUM |
|---|---|
|
Kommando |
RV.WAYPOINT.CMDNUM |
|
Koda |
Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM") |
|
Exempel: |
Program som bestämmer om ett drivkommando har slutförts utan att hänvisa till specifikt kommandonummer. Obs:Wait är avsett för att öka sannolikheten för att hitta en skillnad i kommandonummer. |
|
Koda |
Send("RV FORWARD 10") Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM") Get(M) M->N
Medan M=N
Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM") Get(N) End
Visar ”Drive Command is completed” |
|
Intervall: |
Ej tillämpligt |
|
Beskriv: |
READ RV.WAYPOINT.CMDNUM – svarar med senaste kommandonummer i nuvarande vägpunkt.
|
|
Resultat: |
Svarar med värdet 0 om RV för tillfället ”arbetar” med ett kommando och antingen är under förflyttning eller kör en STAY-operation. Svarar med värdet 1 när alla köade operationer har slutförts, ingenting återstår i kommandokön och den pågående operationen har slutförts (och direkt efter CONNECT RV). |
|
Typ av eller |
Sänder tillbaka data |