READ RV.DONE

Commande :

READ RV.DONE

Syntaxe de la commande :

READ RV.DONE

Code
(exemple) :

Send("READ RV.DONE")

Par exemple :

RV.DONE comme alias pour RV.WAYPOINT.CMDNUM

Code
(exemple) :

For n,1,16

Send "RV FORWARD 0.1"

Send "RV LEFT"

EndFor

@ Attendre que le Rover ait fini de rouler

Send "READ RV.DONE"

Get d

While d=0

Send "READ RV.DONE"

Get d

Wait 0.1

EndWhile

Send "READ RV.PATHLIST"

Get L

Plage :

N/D

Description :

RV.DONE comme alias pour RV.WAYPOINT.CMDNUM

Pour améliorer l’utilisation, une nouvelle variable d’état a été créée appelée RV.DONE. C’est un alias de RV.WAYPOINT.CMDNUM.

Résultat :

 

Type ou
Composant adressable :

Renvoie des données

 

Voir également : RV.WAYPOINT.CMDNUM