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Instruction : |
RV.WAYPOINT.CMDNUM |
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Syntaxe de la commande : |
RV.WAYPOINT.CMDNUM |
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Exemple |
Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM") |
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Par exemple : |
Programme pour déterminer si une commande d'entraînement est terminée sans référence à un numéro de commande spécifique. Remarque : le Wait est destiné à augmenter la probabilité d'obtenir une différence dans le numéro de commande. |
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Exemple |
Send("RV FORWARD 10") Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM") Get(M) M->N
While M=N
Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM") Get(N) End
Disp « La commande d'entraînement est terminée » |
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Plage : |
N/D |
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Décrire : |
READ RV.WAYPOINT.CMDNUM - renvoie le dernier numéro de commande du point de cheminement actuel.
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Résultat : |
Renvoie la valeur 0 si le RV est actuellement « en train de travailler » suite à une commande et est en mouvement ou exécute une opération STAY. Cette commande renvoie la valeur 1 lorsque TOUTES les opérations en file d'attente sont terminées, qu'il ne reste rien dans la file d'attente de commandes et que l'opération en cours est terminée (et immédiatement après CONNECT RV). |
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Type ou |
Renvoie des données |