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Pour prendre en charge l'analyse du Rover pendant et après un lancement, le sketch mesurera automatiquement les informations suivantes pour chaque commande d'entraînement :
| • | Abscisse (X) sur la grille virtuelle |
| • | Ordonnée (Y) sur la grille virtuelle |
| • | Temps en secondes pendant lequel la commande en cours a été exécutée. |
| • | Distance en unités correspondantes aux coordonnées du segment de trajet. |
| • | Direction en degrés (valeurs absolues mesurées dans le sens inverse des aiguilles d'une montre avec l'axe des abscisses à 0 degré. |
| • | Rotations des roues lors de l'exécution de la commande en cours |
| • | Numéro de commande, suit le nombre de commandes exécutées, commence par 0. |
Les valeurs Path seront stockées dans des listes, en commençant par les segments associés aux premières commandes et en passant par les segments associés aux dernières commandes.
La commande d'entraînement en cours, le WAYPOINT, mettra à jour à plusieurs reprises le dernier élément dans les listes du Path pendant que le Rover progresse vers le dernier point de cheminement.
Lorsqu'une commande d'entraînement est terminée, un nouveau point de cheminement est initié et la dimension des listes du Path est incrémentée.
Remarque : Cela implique que lorsque toutes les commandes d'entraînement dans la file d'attente sont terminées, un autre point de cheminement pour l'état arrêté est automatiquement créé. Ceci est similaire à la position initiale où le RV est à l'arrêt et que le temps est compté.
Nombre maximum de points de cheminement : 80
| • | Possibilité de lire les coordonnées X, Y, la direction, le temps et la distance pour chaque commande d'entraînement en cours d'exécution. |
| • | Stockera l'historique du chemin dans des listes pour le tracé et l'analyse |
Remarque : L'échelle de la grille de coordonnées peut être définie par l'utilisateur, la valeur par défaut est de 10 cm par unité. L'utilisateur aura des options pour définir l'origine de la grille.
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