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Instruction : |
RV.WAYPOINT.XYTHDRN |
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Syntaxe de la commande : |
RV.WAYPOINT.XYTHDRN |
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Exemple |
Send("READ RV.WAYPOINT.XYTHDRN") |
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Par exemple : |
Pour obtenir la distance parcourue depuis le dernier point de cheminement jusqu'au point de cheminement actuel |
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Exemple |
Send("READ RV.WAYPOINT.XYTHDRN") Get(L1) (L1)(5)->D
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Plage : |
N/D |
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Décrire : |
READ RV.WAYPOINT.XYTHDRN - lit l'abscisse x, l'ordonnée y, le temps, la direction, la distance parcourue, le nombre de tours de roue, le numéro de commande au point de cheminement actuel. Renvoie une liste avec toutes ces valeurs en tant qu'éléments.
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Résultat : |
Retour de la liste abscisse, ordonnée, temps, direction, distance, tours de roues et numéro de commande aux points de cheminement actuels. |
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Type ou |
Renvoie des données |