La commande RANGE est utilisée avec plusieurs capteurs d’entrée analogique pour établir de nouveau une table de correspondance entre la plage interne du CAN (convertisseur analogique numérique) variant de 0 à 16383 (Valeurs du CAN 14 bits) et une plage de valeurs en virgule flottante spécifiées comme paramètres de cette commande, en même temps que le capteur auquel la plage s’applique. Le format de définition de la plage d’un capteur est RANGE sensor [i] minimum maximum. Pour supprimer/remettre aux valeurs par défaut la plage d’un capteur donné, régler la valeur minimale et maximale sur zéro. La valeur minimale doit être inférieure à la valeur maximale lors de la définition d’une plage valide.
La plage des valeurs actives d’un capteur, si elles sont présentes, peut être obtenue par READ sensor [i] RANGE. Une liste de nombres à deux éléments sera renvoyée sous la forme { minimum, maximum }.
Remarque : Si aucune plage de valeurs n’a été appliquée au capteur, une erreur est renvoyée en cas de tentative de lecture de la plage des valeurs du capteur.
La valeur moyenne d’un capteur donné peut être obtenue avec la commande READ sensor [i] RANGE.
RANGE ’quelque chose’ (pour les dispositifs analogiques, établit une correspondance entre la plage variant de 0 à 16383 et la plage spécifiée, min < max, min, max des valeurs.)
