CALIBRATE sert à régler différents capteurs et contrôler des valeurs qui ne peuvent l'être autrement par d'autre moyen de réglage. Pour les thermistors et les capteurs de température qui utilisent un port d’entrée analogique, elle peut servir à ajuster les coefficients de Steinhart-Hart utilisés pour établir une correspondance entre les lectures du thermistor et les valeurs de température. Pour les servomoteurs, elle sert à ajuster l'amplitude de l’impulsion PWM dans la plage d’un servomoteur, où la position zéro est définie à 1 500 microsecondes. Elle sert également à définir la fréquence d’étalonnage du module du générateur de signal DDS (la valeur par défaut est 24 MHz).
Pour les capteurs qui prennent en charge l’étalonnage, il est possible d’obtenir les valeurs par la commande READ sensor [i] CALIBRATION.