Les servomoteurs fonctionnent à l’aide d’une modulation d’impulsion où la grande largeur d’impulsion détermine aussi bien le sens que probablement la vitesse de fonctionnement du servomoteur. La durée comprise entre les impulsions est généralement de 20 millisecondes et ne peut être réglée au moyen de cette commande. La largeur d’impulsion varie en général selon un point médian de 1,5 milliseconde (1500 microsecondes). Une largeur d’impulsion inférieure à 1,5 milliseconde fait fonctionner le servomoteur dans un sens tandis que des largeurs d‘impulsion supérieures à 1,5 milliseconde le font tourner dans le sens inverse.

La commande CALIBRATE du SERVO permet d’apporter des modifications programmables aux largeurs d’impulsion minimale et maximale. Les paramètres sont les durées de largeurs d’impulsion en microsecondes.

Les valeurs par défaut actuelles sont égales à 600 microsecondes au minimum et de 2400 microsecondes au maximum.