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Comando: |
RV.WAYPOINT.CMDNUM |
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Sintaxis del comando: |
RV.WAYPOINT.CMDNUM |
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Muestra de |
Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM") |
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Ejemplo: |
Programa para determinar si el comando de conducción ha terminado sin hacer referencia a un número de comandos específico. Nota: Wait está diseñado para aumentar la probabilidad de detectar la diferencia en el número de comandos. |
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Muestra de |
Send("RV FORWARD 10") Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM") Get(M) M->N
Mientras M=N
Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM") Get(N) End
Disp "Se completó el comando de conducción" |
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Rango: |
N/A |
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Descripción: |
READ RV.WAYPOINT.CMDNUM: muestra el último número de comandos del punto de paso actual.
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Resultado: |
Muestra un valor de 0 si el RV está actualmente "trabajando" en un comando y está en movimiento o se está ejecutando una operación STAY. Este comando mostrará un valor de 1 cuando se completen TODAS las operaciones en cola, no quede nada en la cola de comandos y se haya completado la operación actual (e inmediatamente después de CONNECT RV). |
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Tipo o |
Muestra datos |