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Comando: |
SERVO i [TO] position
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Sintaxis del comando: |
SET SERVO i [TO] position. |
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Rango: |
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Descripción: |
Interfaz de control del servomotor. Los servos pueden ser servos de tipo continuo o barrido. Posición=valor de -90 a 90, varió de -90 a 90), utilizado con los SWEEP SERVOS |
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Resultado: |
Servos de barrido: la posición es un valor de -90 a 90. El valor 0 es lo mismo que especificar ZERO. |
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Tipo o |
Control |
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Comando: |
SERVO i [TO] STOP
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Sintaxis del comando: |
SET SERVO i STOP
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Rango: |
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Descripción: |
Interfaz de control del servomotor. Los servos pueden ser servos de tipo continuo o barrido. Nota: Los servos del tipo barrido se detendrán automáticamente al final del barrido. SET SERVO i STOP: detiene el movimiento del servo |
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Resultado: |
Detiene cualquier operación de servo continuo en curso.
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Tipo o |
Control |
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Comando: |
SERVO i [TO] ZERO
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Sintaxis del comando: |
SET SERVO i ZERO/position |
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Rango: |
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Descripción: |
Ajusta el servo a la posición cero en el servo de barrido, o sin movimiento en el servo continuo. |
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Resultado: |
Servos de barrido: la posición es un valor de -90 a 90. El valor 0 es lo mismo que especificar ZERO. |
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Tipo o |
Control |
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Comando: |
SERVO i [TO] [CW/CCW] speed [[TIME] seconds]
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Sintaxis del comando: |
SET SERVO i CW/CCW speed [[TIME] seconds] |
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Rango: |
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Descripción: |
Velocidad desde -100 a 100, para el CW/CCW opcional, si la velocidad es <0, CCW, de lo contrario CW, salvo que se haya especificado la palabra clave CW/CCW, TIME opcional, en segundos, predeterminado=1 segundo (para el funcionamiento del servo continuo) (CW/CCW es obligatorio si TIME/seconds NO está especificado). |
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Resultado: |
Se especifica la dirección de rotación del servo continuo junto con la velocidad, de 0 (sin movimiento) a 100 (máxima velocidad). El parámetro de tiempo opcional se utiliza para especificar cuánto tiempo debe rotar el servo en segundos. |
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Tipo o |
Control |