READ RV.DONE

Comando:

READ RV.DONE

Sintaxe de comando:

READ RV.DONE

Exemplo de
Código:

Enviar(“READ RV.DONE”)

Exemplo:

RV.DONE como identificação de RV.WAYPOINT.CMDNUM

Exemplo de
Código:

Para n,1,16

Send "RV FORWARD 0.1”

Send “RV LEFT”

EndFor

@ Aguardar que Rover termine condução

Send “READ RV.DONE”

Get  d

Sendo d=0

Send “READ RV.DONE”

Get  d

Wait 0.1

EndWhile

Enviar “READ RV.PATHLIST”

Obter L

Intervalo:

N/D

Descreve:

RV.DONE como identificação de RV.WAYPOINT.CMDNUM

Para melhorar a utilização de uma nova variável de estado, foi criado o comando denominado RV.DONE. Esta é uma identificação de RV.WAYPOINT.CMDNUM.

Resultado:

 

Tipo ou
Componente endereçável:

Retorna dados

 

Ver também: RV.WAYPOINT.CMDNUM