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Comando: |
RV.WAYPOINT.CMDNUM |
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Sintaxe de comando: |
RV.WAYPOINT.CMDNUM |
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Amostra de |
Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM") |
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Exemplo: |
Programa para determinar se um comando de condução foi concluído sem se referir a um número de comando específico. Nota: a Espera destina-se a aumentar a probabilidade de obter uma diferença no Número de Comando. |
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Amostra de |
Send("RV FORWARD 10") Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM") Get(M) M->N
Enquanto M=N
Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM") Get(N) End
Mostra "Comando de Condução está concluído" |
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Intervalo: |
N/D |
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Descreve: |
READ RV.WAYPOINT.CMDNUM - retorna o último número de comando da localização atual.
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Resultado: |
Retorna um valor de 0 se o RV estiver a funcionar atualmente num comando e estiver em movimento ou a executar uma operação STAY. Este comando retornará um valor de 1 quando TODAS as operações em fila forem concluídas, nada permanecerá na fila de comando e a operação atual for concluída (e imediatamente após CONNECT RV). |
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Tipo ou |
Retorna dados |
