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Befehl: |
CONNECT RV |
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Befehlssyntax: |
CONNECT RV [MOTORS] |
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Code- |
Send "CONNECT RV" Send "CONNECT RV MOTORS"
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Bereich: |
– |
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Beschreibung: |
Der Befehl „CONNECT RV“ konfiguriert die TI-Innovator™ Hub Software, damit sie mit dem TI-Innovator™ Rover funktioniert. Er baut die Verbindungen zu den verschiedenen Geräten am Rover auf – zwei Motoren, zwei Geber, ein Gyroskop, eine RGB LED und ein Farbsensor. Außerdem bereinigt er die verschiedenen Zähler und Sensorwerte. Der optionale Parameter „MOTORS“ konfiguriert nur die Motoren und ermöglicht die Direktsteuerung der Motoren ohne die zusätzlichen Peripheriegeräte. |
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Ergebnis: |
Verbindet das Rover-Fahrzeug mit dem TI-Innovator™ Hub. Dadurch werden Verbindungen mit Motortreiber, Farbsensor, Gyroskop, Ultraschall Ranger und RGB LED hergestellt. Der Rover ist jetzt zum Programmieren bereit. |
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Typ oder |
Alle Komponenten des Rovers - zwei Motoren, zwei Geber, ein Gyroskop, eine RGB LED und ein Farbsensor. |