RV.RANGER

Befehl:

RV.RANGER

Befehlssyntax:

RV.RANGER

Code-
Beispiel:

Send("READ RV.RANGER")

Get(R)

 

Verbindet das Rover-Fahrzeug mit dem TI-Innovator™ Hub. Dadurch werden Verbindungen mit Motortreiber, Farbsensor, Gyroskop, Ultraschall Ranger und Näherungssensoren hergestellt.

CONNECT RV

Gibt die aktuelle Entfernung von der Vorderseite des RV zu einem Hindernis zurück. Wenn kein Hindernis erkannt wird, wird ein Bereich von 10,00 Metern gemeldet.

READ RV.RANGER

Get(R)

 

Bereich:

–

Beschreibung:

Der nach vorne zeigende Ultraschall-Abstandssensor. Gibt Messungen in Metern zurück. ~ 10,00 Meter bedeutet, dass kein Hindernis erkannt wurde.

 

Ergebnis:

Gibt Werte in Metern zurück.

Typ oder
Adressierbare Komponente:

Sensor

Hinweis: Dieser Rover-Sensorbefehl wird sofort ausgeführt.

 

READ RV.RANGER TIME

Befehl:

READ RV.RANGER TIME

Befehl
Syntax:

READ RV.RANGER TIME

Bereich:

 

Beschreibung:

Zusätzliche Funktionalität für RV.RANGER – Laufzeit anstelle der Entfernung zurückzugeben.

Der Wert ist in Sekunden. Und dies ist die Hin-und Rücklaufzeit für das Signal.

Ergebnis:

Ruft die Laufzeitdaten-Werte für den RANGER auf dem TI-InnovatorTM Rover ab.

Typ oder
Adressierbare
Komponente:

Sensor