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Befehl: |
RV.WAYPOINT.CMDNUM |
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Befehlssyntax: |
RV.WAYPOINT.CMDNUM |
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Code- |
Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM") |
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Beispiel: |
Programm, um festzustellen, ob ein Antriebsbefehl ohne Verweis auf eine spezifische Befehlsnummer ausgeführt wurde. Hinweis: Das Wait (Warten) soll die Wahrscheinlichkeit für die Erfassung einer Abweichung bei der Befehlsnummer erhöhen. |
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Code- |
Send("RV FORWARD 10") Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM") Get(M) M->N
While M=N
Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM") Get(N) End
Disp "Drive Command is completed" |
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Bereich: |
– |
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Beschreibung: |
READ RV.WAYPOINT.CMDNUM - gibt die letzte Befehlsnummer des aktuellen Wegpunkts zurück.
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Ergebnis: |
Gibt den Wert 0 zurück, wenn der RV aktuell einen Befehl „abarbeitet“ und in Bewegung ist oder eine STAY-Operation ausführt. Dieser Befehl gibt den Wert 1 zurück, wenn ALLE in der Warteschleife befindlichen Operationen ausgeführt wurden, nichts in der Warteschlange übrig ist und die aktuelle Operation abgeschlossen wurde (und sofort nach CONNECT RV). |
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Typ oder |
Gibt Daten zurück |