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Befehl: |
RV TO POLAR |
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Befehlssyntax: |
RV TO POLAR R-Koordinate Theta-Koordinate [[GRAD]|RADIANTE|GRADE] [[GESCHWINDIGKEIT] s,ss [EINHEIT/S]|M/S|U/S] [XYLINE] |
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Code- |
Send("RV TO POLAR 5 30") - r = 5 units, theta = 30 degrees Send("RV TO POLAR 5 2 RADIANS") Send("RV TO POLAR eval(sqrt(3^2+4^2)) eval(tan-1(4/3) DEGREES ") |
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Bereich: |
Theta-Koordinate: -360 bis +360 Grad R-Koordinate: -327 bis +327 |
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Beschreibung: |
Bewegt den RV von seiner aktuellen Position in die angegebene Polar-Position relativ zu dieser Position. Die X/Y-Position des RV wird mit der neuen Position aktualisiert. Die „R“-Koordinate entspricht der aktuellen Rastergröße (Standard: 0,1 M/Rastereinheit) Standardposition zu Beginn der Programmausführung ist (0,0), wobei der Rover auf die positive x-Achse ausgerichtet ist. Die Standardeinheit von Theta ist Grad. Der Geschwindigkeitsparameter ist optional. |
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Ergebnis: |
Bewegt Rover von aktueller Rasterposition zur angegebenen Rasterposition. |
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Typ oder |
Steuerung Hinweis: Dieser Rover-Steuerbefehl wird in einer Warteschlange gesendet und ausgeführt. |