RV FORWARD

Befehl:

RV FORWARD

Befehlssyntax:

RV FORWARD [[SPEED s] [DISTANCE d] [TIME t]]

Code-
Stichproben:

Send ("RV FORWARD 0.5 M")

Send ("RV FORWARD SPEED 0.22 M/S TIME 10")


[SET] RV FORWARD

[SET] RV FORWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV]

[SET] RV FORWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV]

              SPEED s.ss [M/S|[UNIT/S]|REV/S]

[SET] RV FORWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV]

              TIME t

[SET] RV FORWARD SPEED s [M/S|UNIT/S|REV/S]

              [TIME t]

[SET] RV FORWARD TIME t [SPEED s.ss

              [M/S|[UNIT/S]|REV/S]]

Bereich:

Beschreibung:

Der RV bewegt sich um eine gegebene Distanz vorwärts (Standard 0,75 m). Die Standarddistanz wird in UNIT (EINHEIT) (Rastereinheiten) angegeben. Optional M=Meter, UNIT=Rastereinheit, REV=Radumdrehung.

 

Die Standardgeschwindigkeit ist 0,20 m/s, die Höchstgeschwindigkeit ist 0,23 m/s, die Mindestgeschwindigkeit ist 0,14 m/s.

Die Geschwindigkeit (Speed) kann in Meter/Sekunde, Einheit/Sekunde, Umdrehungen/Sekunde.

 

Ergebnis:

Aktion, um eine Bewegung des RV in Vorwärtsrichtung zu veranlassen

Typ oder
adressierbare Komponente:

Steuerung

Hinweis: Dieser Rover-Steuerbefehl wird in einer Warteschlange gesendet und ausgeführt.