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Befehl: |
RV FORWARD |
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Befehlssyntax: |
RV FORWARD [[SPEED s] [DISTANCE d] [TIME t]] |
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Code- |
Send ("RV FORWARD 0.5 M") Send ("RV FORWARD SPEED 0.22 M/S TIME 10") [SET] RV FORWARD [SET] RV FORWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV] [SET] RV FORWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV] SPEED s.ss [M/S|[UNIT/S]|REV/S] [SET] RV FORWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV] TIME t [SET] RV FORWARD SPEED s [M/S|UNIT/S|REV/S] [TIME t] [SET] RV FORWARD TIME t [SPEED s.ss [M/S|[UNIT/S]|REV/S]] |
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Bereich: |
– |
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Beschreibung: |
Der RV bewegt sich um eine gegebene Distanz vorwärts (Standard 0,75 m). Die Standarddistanz wird in UNIT (EINHEIT) (Rastereinheiten) angegeben. Optional M=Meter, UNIT=Rastereinheit, REV=Radumdrehung.
Die Standardgeschwindigkeit ist 0,20 m/s, die Höchstgeschwindigkeit ist 0,23 m/s, die Mindestgeschwindigkeit ist 0,14 m/s. Die Geschwindigkeit (Speed) kann in Meter/Sekunde, Einheit/Sekunde, Umdrehungen/Sekunde.
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Ergebnis: |
Aktion, um eine Bewegung des RV in Vorwärtsrichtung zu veranlassen |
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Typ oder |
Steuerung Hinweis: Dieser Rover-Steuerbefehl wird in einer Warteschlange gesendet und ausgeführt. |