SERVO i [TO] position

Befehl:

SERVO i [TO] position

Befehlssyntax:

SET SERVO i [TO] position.

Bereich:

 

Beschreibung:

Steuerungsschnittstelle für Servomotor. Die Servos können entweder kontinuierliche oder Sweep-Servomotoren sein.

Position = Wert zwischen -90 und 90, Bereich auf -90 bis 90 festgelegt – Verwendung mit SWEEP-SERVOS

Ergebnis:

Sweep-Servomotoren: Die Position ist ein Wert zwischen -90 und 90.

Der Wert 0 entspricht der Angabe von NULL.

Typ oder
adressierbare Komponente:

Steuerung

Datenblatt SERVOMOTOR

 

SERVO i [TO] STOP

Befehl:

SERVO i [TO] STOP

 

Befehlssyntax:

SET SERVO i STOP

 

Bereich:

 

Beschreibung:

Steuerungsschnittstelle für Servomotor. Die Servos können entweder kontinuierliche oder Sweep-Servomotoren sein.

Hinweis: Sweep-Servomotoren stoppen am Ende des Schwungs automatisch.

SET SERVO i STOP: stoppt die Bewegung des Servos

Ergebnis:

Laufende Vorgänge auf einem kontinuierlichen Servo werden angehalten.

Typ oder
adressierbare Komponente:

Steuerung

Datenblatt SERVOMOTOR

 

SERVO i [TO] ZERO

Befehl:

SERVO i [TO] ZERO

 

Befehlssyntax:

SET SERVO i ZERO/position

Bereich:

 

Beschreibung:

Einstellen des Servos auf Null-Position bei einem Sweep-Servo oder keine Bewegung bei einem kontinuierlichen Servo.

Ergebnis:

Sweep-Servomotoren: Die Position ist ein Wert zwischen -90 und 90.

Der Wert 0 entspricht der Angabe von NULL.

Typ oder
adressierbare Komponente:

Steuerung

 

SERVO i [TO] [CW/CCW] speed [[TIME] seconds]

Befehl:

SERVO i [TO] [CW/CCW] speed [[TIME] seconds]

 

Befehlssyntax:

SET SERVO i CW/CCW speed [[TIME] seconds]

Bereich:

 

Beschreibung:

Geschwindigkeit zwischen -100 und 100, optional im Uhrzeigersinn/gegen den Uhrzeigersinn; wenn Geschwindigkeit < 0, gegen den Uhrzeigersinn, ansonsten im Uhrzeigersinn, es sei denn, das Schlüsselwort im Uhrzeigersinn/gegen den Uhrzeigersinn ist angegeben;

ZEIT optional, in Sekunden, Standardwert = 1 Sekunde (für kontinuierlichen Servo-Betrieb)

(Im Uhrzeigersinn/gegen den Uhrzeigersinn erforderlich, wenn ZEIT/Sekunden NICHT festgelegt.)

Ergebnis:

Kontinuierlicher Servo, bei dem die Drehrichtung angegeben ist sowie die Geschwindigkeit (von 0 = keine Bewegung bis 100 = maximale Geschwindigkeit). Das optionale Zeitparameter wird verwendet, um anzugeben, wie lange der Servo drehen soll (in Sekunden).

Typ oder
adressierbare Komponente:

Steuerung