Datenblatt zum Servomotor

Titel

Servo Motor

TI Artikelname

STEMKT/AC/D

Menge

1

Enthalten in

TI-Innovator™ I/O-Module-Paket

Beschreibung

360-Grad-Servomotor mit durchgehender Rotation und Getriebe- sowie Feedback-System – eingesetzt in Roboter-Antriebsmechanismen.

Kategorie

Motoren

Hub Verbindung

4-Pin-Kabel nur an diesen Port: OUT 3

Montageanleitung

Befestigen Sie mit einer der mitgelieferten Schrauben ein Getriebe auf der Oberseite des Servomotors.

Vorsichtsmaßnahmen

Verwenden Sie eine zusätzliche Stromquelle. Halten Sie nicht die Achse des Servo Motors, während sie sich dreht. Drehen Sie ferner nicht den Servo Motor per Hand.

Technische Daten

Betriebsgeschwindigkeit: 110 U/min (4,8 V), 130 U/min (6 V); Stillstand-Drehmoment: 1,3 kg.cm/18,09 oz.in (4,8 V), 1,5 kg.cm/20,86 oz.in (6 V); Betriebsspannung: 4,8 V~6 V

 

HUB Befehle

 

Sketch Object

SERVO

Command Syntax

Send("SET SERVO n TO [CW/CCW] speed [[TIME] seconds] -- Geschwindigkeit von -100 bis 100, CW/CCW (im Uhrzeigersinn/gegen den UZS) optional, falls die Geschwindigkeit <0 beträgt, CCW, andernfalls CW, außer das Stichwort CW/CCW ist spezifiziert,

ZEIT optional, in Sekunden, Standardwert = 1 Sekunde (für kontinuierlichen Servo-Betrieb)

(Im Uhrzeigersinn/gegen den Uhrzeigersinn erforderlich, wenn ZEIT/Sekunden NICHT festgelegt.)

Code Samples

Gewünschte Aktion

Code-Beispiel

Konfigurieren Sie das Programm zur Verwendung von SERVO an Port OUT 3

Send("CONNECT SERVO 1 TO OUT 3")

SERVO für zwei Sekunden für Drehung gegen den Uhrzeigersinn (CCW) bei voller (100 %) Geschwindigkeit einstellen

Send("SET SERVO 1 CCW 100 2")

SERVO für eine Sekunde (Standardzeit, falls nicht spezifiziert) für Drehung im Uhrzeigersinn (CW) bei halber (50 %) Geschwindigkeit einstellen

Send("SET SERVO 1 CW 50")

SERVO ausschalten

Send("SET SERVO 1 ZERO")

oder

Send("SET SERVO 1 STOP")