CONNECT RV

Kommando:

CONNECT RV

Kommando
Syntax:

CONNECT RV [MOTORS]

Koda
Sampel:

Send "CONNECT RV"

Send "CONNECT RV MOTORS"

 

Intervall:

Ej tillämpligt

Beskriv:

Kommandot ”CONNECT RV” konfigurerar programvaran till TI-Innovator™ Hub för att fungera med TI-Innovator™ Rover.

Anslutningar etableras till Rover-komponenterna (två motorer, två avkodare, ett gyroskop, en RGB LED och en

färgsensor). Kommandot nollställer också de olika räkneverken och sensorvärdena. Parametern ”MOTORS” konfigurerar endast motorerna och tillåter direkt styrning av dem utan annan kringutrustning.

Resultat:

Ansluter Rover till TI-Innovator™ Hub.

Anslutningar upprättas till motordrivenheten, färgsensorn, gyroskopet, savståndsmätaren för ultraljud och RGB LED.

Rover är nu klar att programmeras

Typ av eller
Adresserbar komponent:

Alla Rover-komponenter – två motorer, två avkodare, ett gyroskop, en RGB LED och en färgsensor.