|
Kommando: |
READ RV.GYRO |
|---|---|
|
Kommando |
READ RV.GYRO |
|
Koda |
Send "READ RV.GYRO"
READ RV.GYRO [[DEGREES]|RADIANS|GRADIANS] |
|
Intervall: |
Ej tillämpligt |
|
Beskriv: |
Gyroskopet används för att hålla en fast riktning medan Rover rör sig. Det kan även användas för att mäta förändringar av vinklar under vändningar.
Gyroskopet är klart att använda när kommandot CONNECT RV har behandlats. GYRO-objektet ska vara användbart även när RV inte är i rörelse. |
|
Resultat: |
Svarar med gyrosensorns aktuella vinkelavvikelse från 0,0, avläst delvis avdriftskompenserat. |
|
Typ av eller |
Styrning Obs: Detta Rover READ-kommando exekveras direkt |