|
Kommando: |
”READ RV.ETA” |
|---|---|
|
Kommando |
”READ READ RV.ETA” |
|
Koda |
Send("READ RV.ETA") |
|
Exempel: |
Kodexemplet nedan svarar med beräknad tid för att köra till koordinaterna (4,4) |
|
Koda |
Skicka "RV TO XY 4 4" Send("READ RV.ETA") Get eta Disp eta |
|
|
Obs: Värdet kommer inte att vara exakt. Det kommer att bero på underlagets yta men vara en tillräckligt noggrann uppskattning för förväntade tillämpningar. Värdet är tid i sekunder i steg om 100 ms. |
|
Exempel |
Om ett annat READ-kommando anges skrivs variabelns värde över med den begärda uppgiften. |
|
Koda |
Skicka "RV TO XY 3 4" Send "READ BRIGHTNESS" Get eta |
|
|
Anm: eta – innehåller värdet för BRIGHTNESS-givaren, inte RV.ETA-variabeln |
|
Intervall: |
Ej tillämpligt |
|
Beskriv: |
Beräkna ungefärlig tid för utförandet av varje Rover-kommando. |
|
Resultat: |
|
|
Typ av eller |
Sänder tillbaka data |
Sätt RGB till röd under rörelse framåt och grön vid svängning.
|
Koda |
För n, 1, 4 Send("RV FORWARD") Send("READ RV.ETA") Get eta Send "SET COLOR 0 255 0" Wait eta Skicka "RV LEFT" Send("READ RV.ETA") Get eta Send("SET COLOR 0 255 0") Wait eta EndFor |