RV.RANGER

Kommando:

RV.RANGER

Kommando
Syntax:

RV.RANGER

Koda
Sampel:

Send("READ RV.RANGER")

Get(R)

 

Ansluter Rover till TI-Innovator™ Hub. Detta etablerar anslutningar med motordrivningen, färgsensorn, gyroskopet,avståndsmätaren för ultraljud och närhetssensorerna.

CONNECT RV

Svarar med aktuellt avstånd från framkanten på Rover till ett hinder. Om inget hinder upptäcks rapporteras ett avstånd på 10,00 meter

READ RV.RANGER

Get(R)

 

Intervall:

Ej tillämpligt

Beskriv:

Den framåtriktade avståndsmätaren för ultraljud. Svarar med mått i meter. ~10,00 meter betyder att inga hinder har upptäckts.

 

Resultat:

Svarar med värde i meter.

Typ av eller
Adresserbar komponent:

Sensor

Obs: Detta Rover sensor-kommando exekveras direkt.

 

READ RV.RANGER TIME

Kommando:

READ RV.RANGER TIME

Kommando
Syntax:

READ RV.RANGER TIME

Intervall:

 

Beskriv:

Ytterligare funktionalitet för RV.RANGER – för att returnera "Time of Flght" istället för avstånd.

Värdet är i sekunder. Och det är tur och retur-tiden för signalen.

Resultat:

Hämtar dataavläsningar för tid-of-flight för RANGER på TI-Innovator™ Rover.

Typ eller
Adresserbar
Komponent:

Sensor