|
Kommando: |
RV TO XY |
|---|---|
|
Kommando |
RV TO XY x-coordinate y-coordinate [[SPEED] s.ss [UNIT/S]|M/S|REV/S] [XYLINE] |
|
Koda |
Send "RV TO XY 1 1" Send "RV TO XY eval(X) eval(Y)" Send "RV TO XY 2 2 SPEED 0.23 M/S" |
|
Intervall: |
-327 till +327 för X- och Y-koordinater |
|
Beskriv: |
Detta kommando styr Rovers rörelser i ett virtuellt rutnät. Den förvalda positionen vid programstart är (0, 0) med X-axeln i RV:s riktning. X- och Y-koordinaterna baseras på aktuell rutstorlek i rutnätet (förval: 0,1 m/ruta). Rutstorleken kan ändras med kommandot ”SET RV.GRID.M/UNIT” Hastighetsparametern är valfri. |
|
Resultat: |
Förflyttar RV från aktuell position till den angivna positionen i rutnätet. |
|
Typ av eller |
Control Obs: Detta styrkommando skickas till och exekveras från en kö. |