|
Kommando: |
RV TO POLAR |
|---|---|
|
Kommando |
RV TO POLAR R-coordinate Theta-coordinate [[DEGREES]|RADIANS|GRADS] [[SPEED] s.ss [UNIT/S]|M/S|REV/S] [XYLINE] |
|
Koda |
Send("RV TO POLAR 5 30") - r = 5 units, theta = 30 degrees Send("RV TO POLAR 5 2 RADIANS") Send("RV TO POLAR eval(sqrt(3^2+4^2)) eval(tan-1(4/3) DEGREES ") |
|
Intervall: |
Θ-koordinat: -360 till +360 grader R-koordinat: -327 till +327 |
|
Beskriv: |
Flyttar RV från aktuella positionen till den angivna positionen i polära koordinater. RV:s X,Y-position uppdateras för att ange den nya positionen. R-koordinaten baseras på rutornas storlek i rutnätet (förval: 0,1 m/ruta) Den förvalda positionen vid programstart är (0, 0) med x-axeln i RV:s riktning. Förinställd enhet för Θ är grader. Hastighetsparametern är valfri. |
|
Resultat: |
Förflyttar RV från aktuell position till den angivna positionen i rutnätet. |
|
Typ av eller |
Control Obs: Detta styrkommando skickas till och exekveras från en kö. |