RV FORWARD

Kommando:

RV FORWARD

Kommando
Syntax:

RV FORWARD [[SPEED s] [DISTANCE d] [TIME t]]

Koda
Exempel:

Send ("RV FORWARD 0.5 M")

Send ("RV FORWARD SPEED 0.22 M/S TIME 10")


[SET] RV FORWARD

[SET] RV FORWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV]

[SET] RV FORWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV]

              SPEED s.ss [M/S|[UNIT/S]|REV/S]

[SET] RV FORWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV]

              TIME t

[SET] RV FORWARD SPEED s [M/S|UNIT/S|REV/S]

              [TIME t]

[SET] RV FORWARD TIME t [SPEED s.ss

              [M/S|[UNIT/S]|REV/S]]

Intervall:

Ej tillämpligt

Beskriv:

RV rör sig framåt en given sträcka (grundinställning 0,75 m). Förinställt avstånd om det har angivits i UNIT (koordinatenheter). Alternativt M=meter, UNIT=koordinatenhet, REV=hjulvarv.

 

Förinställd hastighet är 0,20 m/s, max är 0,23 m/s, min är 0,14 m/s.

Hastigheten kan anges i meter/sekund, units/sekund, varv/sekund.

 

Resultat:

Åtgärd för att få RV att röra sig framåt

Typ av eller
Adresserbar komponent:

Styrning

Obs: Detta styrkommando skickas till och exekveras från en kö.