Send "SET RV.MOTORS"

[SET] RV.MOTORS [LEFT][CW|CCW]

              <pwm value|BRAKE|COAST>

              [RIGHT][CW|CCW]

              <pwm value|BRAKE|COAST>

              [DISTANCE ddd [M|[UNITS]|REV|FT]]

              | [TIME s.ss]

Définir les valeurs PWM du moteur gauche ou droit ou les deux. Les valeurs négatives supposent CCW et les valeurs positives supposent CW. CW gauche= mouvement vers l'arrière. CCW gauche= mouvement vers l'avant. CW droit = mouvement vers l'avant, Droit CCW = mouvement vers l'arrière. Les valeurs PWM peuvent être numériques de -255 à +255, ou les mots-clés « COAST » ou « BRAKE ». La valeur de 0 est stop (coast).

L'utilisation de l'option DISTANCE n'est disponible que si le RV est connecté à tous les capteurs. CONNECT RV MOTORS signifie qu'aucun capteur n'est disponible pour mesurer la distance, alors l'option DISTANCE est une erreur dans ce cas.