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Instruction : |
SET RV.MOTOR.R |
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Syntaxe de la commande : |
SET RV.MOTOR.R |
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Exemple |
Send "SET RV.MOTOR.R"
[SET] RV.MOTOR.R [CW|CCW] <+/-pwm value|BRAKE|COAST> [TIME s.ss] | [DISTANCE ddd [[UNITS]|M|REV|FT]] |
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Plage : |
N/D |
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Décrire : |
Définir la valeur PWM directe du moteur droit. CW = avant, CCW = arrière, pwm valeur positive = avant, négative = arrière. L'option TIME est disponible dans tous les modes, l'option DISTANCE n'est disponible que lorsque le RV est totalement connecté (pas l'option RV MOTORS). |
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Résultat : |
Moteur et contrôle de la roue droite pour une utilisation directe du contrôle (avancé). |
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Type ou |
Contrôle Remarque : Cette commande de contrôle du Rover est envoyée et exécutée dans une file d'attente. |