Instruction : |
READ RV.GYRO |
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Syntaxe de la commande : |
READ RV.GYRO |
Exemple |
Send "READ RV.GYRO"
READ RV.GYRO [[DEGREES]|RADIANS|GRADIANS] |
Plage : |
N/D |
Décrire : |
Le gyroscope est utilisé pour maintenir la direction du Rover pendant son déplacement. Il peut également être utilisé pour mesurer le changement d’angle dans les virages.
Le gyroscope est prêt à être utilisé après le traitement de la commande CONNECT RV. L'objet GYRO doit être utilisable même lorsque le RV n'est pas en mouvement. |
Résultat : |
Renvoie la déviation angulaire actuelle du capteur gyroscopique à partir de 0.0, en lisant partiellement la compensation de dérive. |
Type ou |
Contrôle Remarque : Cette commande READ du Rover est immédiatement exécutée. |