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Commande : |
READ RV.ETA |
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Syntaxe de la commande : |
READ READ RV.ETA |
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Code |
Send("READ RV.ETA") |
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Par exemple : |
L’exemple de code ci-dessous renvoie le temps estimé pour atteindre le point de coordonnées (4,4) |
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Code |
Send "RV TO XY 4 4" Send "READ RV.ETA" Get eta Disp eta |
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Remarque : Cette valeur n’est pas exacte. Elle dépend de la surface d’une part, mais elle sera une estimation assez proche pour les applications prévues. La valeur sera un temps en secondes avec une unité minimum de 100 ms. |
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Exemple |
Si une commande READ différente est émise, la valeur de la variable est remplacée par les informations demandées. |
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Code |
Send "RV TO XY 3 4" Send "READ BRIGHTNESS" Get eta |
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Remarque : eta contiendra la valeur du capteur BRIGHTNESS, pas la variable RV.ETA |
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Plage : |
N/D |
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Description : |
Calcule le temps estimé pour effectuer chaque commande du Rover. |
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Résultat : |
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Type ou |
Renvoie des données |
Règle RGB (RVB) sur le rouge en avançant, sur le vert en tournant.
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Code |
For n, 1, 4 Send "RV FORWARD" Send "READ RV.ETA" Get eta Send "SET COLOR 255 0 0" Wait eta Send "RV LEFT" Send "READ RV.ETA" Get eta Send "SET COLOR 0 255 0" Wait eta EndFor |