RV.RANGER

Instruction :

RV.RANGER

Syntaxe de la commande :

RV.RANGER

Exemple
de code :

Send("READ RV.RANGER")

Get(R)

 

Connecte le véhicule Rover au TI-Innovator™ Hub. Il établit des connexions avec la commande de moteur, le capteur de couleur, le gyroscope, le capteur de distance à ultrasons et les capteurs de proximité.

CONNECT RV

Renvoie la distance actuelle de l'avant du RV à un obstacle. Si aucun obstacle n'est détecté, une portée de 10,00 mètres est signalée

READ RV.RANGER

Get(R)

 

Plage :

N/D

Décrire :

Le capteur de distance à ultrasons orienté vers l'avant. Convertit les mesures en mètres. ~10,00 mètres signifie qu'aucun obstacle n'a été détecté.

 

Résultat :

Retourne la valeur en mètres.

Type ou
Composant adressable :

Capteur

Remarque : Cette commande de capteur du Rover est immédiatement exécutée.

 

READ RV.RANGER TIME

Commande :

READ RV.RANGER TIME

Syntaxe de la
commande :

READ RV.RANGER TIME

Plage :

 

Description :

Fonctionnalité supplémentaire permettant au RV.RANGER de renvoyer le temps de parcours au lieu de la distance.

La valeur est en secondes. Et c’est le temps de parcours aller-retour du signal.

Résultat :

Récupère les lectures des données de temps de parcours pour le RANGER sur le TI-Innovator™ Rover.

Type ou
Composant
adressable :

Capteur