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Instruction : |
RV.COLORINPUT.GRAY |
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Syntaxe de la commande : |
RV.COLORINPUT.GRAY |
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Exemple |
Send("READ RV.COLORINPUT.GRAY") Get(G) |
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Plage : |
0 - 255 |
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Décrire : |
Détecter le niveau de gris de la surface. Le résultat sera compris dans la plage de 0 à 255.
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Résultat : |
Renvoie une valeur interpolée de « niveau de gris » basée sur 0,3 * rouge + 0,59 * vert + 0,11 * bleue 0-noir, 255 - blanc. |
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Type ou |
Capteur Remarque : Cette commande de capteur du Rover est immédiatement exécutée. |