|
Commande : |
RV TO XY |
|---|---|
|
Syntaxe de commande : |
RV TO XY Coordonnées x Coordonnées y [[VITESSE] s.ss [UNITE/S]|M/S|REV/S] [LIGNE XY] |
|
Code |
Send "RV TO XY 1 1" Send "RV TO XY eval(X) eval(Y)" Send "RV TO XY 2 2 SPEED 0.23 M/S" |
|
Plage : |
-327 à +327 pour les coordonnées X et Y |
|
Description : |
Cette commande contrôle le mouvement du Rover sur une grille virtuelle. Les coordonnées par défaut au début de l’exécution du programme sont (0,0) avec le Rover faisant face à l’axe des x positif. Les coordonnées x et y correspondent à la taille de la grille actuelle (par défaut : 0,1 M/unité de grille). La taille de la grille peut être modifiée via la commande « SET RV. GRID. M/UNIT ». Le paramètre de vitesse est optionnel. |
|
Résultat : |
Déplace le Rover des coordonnées actuelles sur la grille vers les coordonnées spécifiées. |
|
Type ou |
Contrôle Remarque : Cette commande de contrôle du Rover est envoyée et exécutée dans une file d’attente. |