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Commande : |
RV TO POLAR |
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Syntaxe de commande : |
RV TO POLAR Coordonnée R Coordonnée thêta [[DEGRÉS]|RADIANS|GRADES] [[VITESSE] s.ss [UNITÉ/S]|M/S|RÉV/S] [LIGNE XY] |
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Code |
Send("RV TO POLAR 5 30") - r = 5 units, theta = 30 degrees Send("RV TO POLAR 5 2 RADIANS") Send("RV TO POLAR eval(sqrt(3^2+4^2)) eval(tan-1(4/3) DEGREES ") |
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Plage : |
Coordonnée thêta : -360 à +360 degrés Coordonnée R : -327 à +327 |
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Description : |
Déplace le RV depuis sa position actuelle jusqu’à la position spécifiée en coordonnées polaires par rapport à cette position. La position X/Y du RV sera mise à jour pour refléter la nouvelle position. La coordonnée « r » correspond à la taille actuelle de la grille (par défaut : 0,1 M/unité de grille) Les coordonnées par défaut au début de l’exécution du programme sont (0,0) avec le Rover faisant face à l’axe des x positif. L’unité de thêta par défaut est le degré. Le paramètre de vitesse est optionnel. |
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Résultat : |
Déplace le Rover des coordonnées actuelles sur la grille vers les coordonnées spécifiées. |
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Type ou |
Contrôle Remarque : Cette commande de contrôle du Rover est envoyée et exécutée dans une file d’attente. |